香肠对位检测方案

客户痛点

后端装箱：人力成本高，易疲劳，会有漏装，错装情况。

解决方案

设备前端通过振动皮带将包装袋整平，包装袋会进入视觉拍照区域。之后通过视觉检测拍照获取包装袋的位置和角度控制机器人对包装袋进行抓取。