电子轴智慧印刷自动套准

双面套准

相机安装在最后一色组单元后，选取第一色为基准色，每走过一个印刷版长，触发一次相机拍照，拍照完成后，计算各色组与基准色的偏差，并将要调节偏差的色组及补偿值输出给运动控制器，驱动电机进行偏差调节。主要应用于正反面同时印刷场景，例如书刊、报纸等印刷机。

全轴套准

除基准色组以外，每个色组后安装一个相机模组，印刷过程中各色组可以根据基准色组同时调节，调节效率大大提升，常用于机身较长等印刷机，标签印刷与软包装印刷等。

纠偏原理

每个使用的印刷机组印刷一个自己的圆点色标。首机组或黑墨机组印刷一对参考圆点色标，形成参考圆点色标，测量其余机组印刷的圆点色标与该参考圆点色标的XY偏差。在最后一个印刷机组之后，所有的印刷机组的圆点色标均匀排列在料带上，形成色标带。通过集成光学系统的摄像单元采集料带的色标带，这些摄像单元将生成一张带有印刷机组的圆点色标的图片。拍摄的图像将通过特殊的图像处理算法进行处理。在此，系统将测量圆点色标相对于参考圆点色标的位置，并由此确定侧向方向（x）上和圆周方向（Y）上的套准误差。根据相对于参考印刷机组的参考圆点色标的位置偏差，系统针对参与的印刷机组伺服电机需要调节的指令，通过TCP通讯接口将指令发送至印刷机的控制系统。控制系统操作套准电机，使得圆点色标驶入标准印版位置中。